Zwanger of niet?

Mijn vriendin en ik hebben laatst voor het eerst gedroogneukt. Daarbij heb ik mijn penis terwijl we op ons zij lagen tussen haar billen gedaan en ben ik daar klaargekomen. Nadat ik was klaargekomen heeft ze zichzelf meerdere malen daar met een vochtig doekje schoongeveegd om zeker te zijn dat er geen sperma kwam in haar vagina. Nu ben ik erg gestresst omdat ik nog steeds denk dat ze zwanger kan worden. In hoeverre is dit eigenlijk mogelijk?